公安机关是否需要立案关键看有无犯罪事实，如果没有犯罪事实公安机关不予立案的应当给当事人一个《不予立案通知书》说明不立案的理由，如果有犯罪事实公安机关就应当立案，而不能因为当事人报案晚而拒绝立案。如果公安机关坚决不立案又给不出合理理由的，当事人可以向上一级公安机关申请复议或者到检察院反映，要求检察院对公安机关进行监督。

相关法律可参考：

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十六条 人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候;应当立案;认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。

第八十七条规定：人民检察院认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查的，或者被害人认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查，向人民检察院提出的，人民检察院应当要求公安机关说明不立案的理由。人民检察院认为公安机关不立案理由不能成立的，应当通知公安机关立案，公安机关接到通知后应当立案。

《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百六十三条规定，对于有控告人的案件，决定不予立案的，公安机关应当制作《不予立案通知书》，在七日内送达控告人。

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