一、什么是无罪判决和免除刑罚

无罪判决和免除刑罚的执行《刑事诉讼法》第209条规定：第一审人民法院判决被告人无罪、免除刑事处罚的，如果被告人在押，在宣判后应当立即释放。无罪判决是指人民法院依据刑事诉讼法第162条第2、3项规定作出的两种判决。免除刑事处罚是指人民法院依法作出的确认被告人有罪，但免予其刑事处罚的判决。

二、无罪判决和免除刑罚的区别有哪些

无罪判决和免除刑罚的判决由人民法院执行。第一审判决宣判后，并不立即发生法律效力，但无罪和免除刑罚判决一经宣判，就应该释放在押被告人。这主要是由于羁押被告人的理由已不复存在。据刑事诉讼法的规定，对被告人采取羁押这种强制措施，目的在于被告人逃避审判或者继续危害社会。人民法院判处被告人无罪或者免除刑事处罚，是以被告人的行为不构成犯罪或虽构成犯罪，但依刑法的规定免除刑事处罚为前提。

在这种前提下，对被告人继续羁押已丧失法律根据和条件，若继续羁押就会侵犯被告人的人身自由。因此，诉讼当事人是否上诉或抗诉，都不影响人民法院立即释放被告人。而且对被告人采取了其他强制措施的，也应依法撤销。如果被告人、被害人及其法定代理人不服判决上诉，或人民检察院抗诉，第二审人民法院对被告人该判刑罚，则再按二审判决执行。这一法律规定，是为了使被告人能够及时恢复人身自由和名誉，避免造成不良后果。

另外，在执行无罪判决后，人民法院应当做好被告人的善后工作，及时恢复无罪公民的名誉，切实保障公民的合法权益。

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