根据刑法第二十条的规定，正当防卫是对正在进于不法侵害的行为人采取造成一定损害的方法，以防防止公共利益，本人或他人的人身和其他权利免遭侵害的有限度的行为。

正当防卫有四个条件：

一，必须是针对不法侵害行为；

二，必须是针对正在进行的不法侵害行为；

三，必须是针对实施不法侵害行为的人；

四是防卫不能超过必要的限度。

刑法第二十条明确规定：“为了使国家公共利益、本人或者他人的人身财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任”。

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